Системы программного управления сварочными процессами и оборудованием

Системы программного управления процессами дуговой сварки В системах программного управления входные сигналы являются заданной функцией времени и изменяются по программе. Программное управление дуговой сваркой неплавящимся электродом. Наиболее простые программы управления сварочными циклами реализуются при сварке неплавящимся электродом в среде инертных газов. Программа работы этих устройств заложена жестко уже на этапах разработки и изготовления оборудования. Какие-либо ее изменения в процессе эксплуатации затруднены, поскольку это связано с перестройкой электрической и кинематической схем сварочного оборудования. Широкое распространение для описания программы работы оборудования получили циклограммы. Циклограммы аналогичны временным диаграммам и отличаются от последних лишь тем, что их вычерчивают без соблюдения масштаба времени. Программу работы можно представить также в виде схемы алгоритмов, графа функционирования и другими способами. Ниже рассмотрены системы программного управления циклами дуговой сварки, для описания которых использованы наиболее распространенные на практике способы представления алгоритма функционирования. Циклограмма процесса сварки неплавящимся электродом с программным управлением. После нажатия на кнопку «Пуск» включается реле времени, задающее длительность tп.г предварительной продувки газа, затем включается осциллятор и возбуждается дуга, после чего запускаются реле времени: задержки tРНД включения регулятора напряжения дуги (РНД), задержки tз.пр включения привода подачи присадочной проволоки, задержки tз.к включения привода каретки. После отработки задержки включения РНД устанавливает требуемое напряжение на дуге либо периодически изменяет его (например, при импульсно-дуговой сварке). С момента tн.п программа автоматически генерирует управляющую программу по чертежу детали. Затем управляющая программа передается тем или иным способом в память станка с ЧПУ. САМ-системы можно подразделить на две категории – с языковым и графическим способом ввода информации. Используя первые, технолог программист обязан использовать язык программирования, подобный языкам BASIC или С. Эти системы требуют программирования, и некоторые из САМ-систем в силу этого весьма сложны для освоения. В графических САМ-системах каждый шаг обработки задается интерактивно в графическом режиме. Технолог-программист имеет зрительную обратную связь при выполнении каждого шага задачи программирования. Поэтому в общем случае такие системы более просты в изучении и работе. Исполнительные приводы систем с ЧПУ выполнены на шаговых и серводвигателях с цифровой схемой управления с применением быстродействующих микропроцессоров. Примером этих разработок являются: универсальная сварочная головка модульной конструкции для сварки под флюсом строительных конструкций А6S Arc Master фирмы ЕSАВ, установка для механизированной и роботизированной сварки на базе мультисистемы KM-50 фирмы Kemppi, машины для плазменной резки «Кристалл» с ЧПУ производственно коммерческой фирмы «Кристалл» (г. Санкт-Петербург) и разработки ряда известных фирм Германии, Австрии и США.