Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать последние новости и специальные предложения.
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот модели Profarc DR-1700 имеет четыре управляемых оси. Три линейные оси расположены под прямым углом друг к другу. Четвертая управляемая ось – ось вращения горелки, обеспечивает контролируемый поворот в пределах ±200°. Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного.
Робот Profarc DR-1700 предназначен для роботизированной сварки и наплавки различных металлоконструкций и деталей по сложному контуру. Обычно робот используется в комплексе с различными приспособлениями для позиционирования и перемещения деталей: сварочными манипуляторами (позиционерами), вращателями, поворотными столами и т.д.
Данный роботизированный комплекс может являться сравнительно бюджетным универсальным решением для сварки прямолинейных и кольцевых швов при изготовлении различных коробчатых конструкций (в т.ч. с вваренными патрубками, штуцерами), корпусов, кронштейнов, оснований, опор, цилиндров, тройников, приварки к цилиндрам крышек, патрубков, штуцеров.
Сварочный робот может оснащаться оборудованием как для полуавтоматической сварки плавящимся электродом (MIG/MAG), так и аргонодуговой сварки (TIG), в том числе с подачей присадочного материала в автоматическом режиме.
Эта установка предоставляет большие возможности для роботизации наплавочных работ. Жесткая конструкция и мощные сервоприводы позволяют устанавливать сварочную горелку и подающий механизм, рассчитанные на применение сплошной сварочной проволоки диаметром до 2,4 мм и порошковой сварочной проволоки до 3,2 мм (например, LN-10 фирмы Lincoln Electric). Робот может использоваться как универсальная установка для наплавочных работ при ремонте дорожно-строительных машин, вагонного оборудования, оборудования для горнодобывающей промышленности. Причем его можно использовать как для плоскостной наплавки, так и наплавки валов, шнеков. Возможно также изготовление износостойких пластин.
Сварочный робот (конструкция)
Сварочный робот (декартовый) кинематическая схема
Роботизированная сварка стенки кузова самосвала
Роботизированная сварка тройников
По этой ссылке содержится 14 видео о Декартовом сварочном роботе
Так как декартовы роботы имеют только линейные перемещения, то для программирования перемещения манипулятора в заданную точку пространства используются несложные тригонометрические функции, не требующие больших вычислительных мощностей.
Программирование робота осуществляется несколькими способами:
• методом обучения (сварочный шов разбивается на отрезки, робот фиксируется в точках сопряжения этих отрезков, траектория между точками вычисляется автоматически ЧПУ машины)
• метод ручного программирования (вручную вводятся параметры траектории сварки)
• загрузка файла DWG или DRAW с параметрами траектории.
Пульт программирования робота
Пульт программирования робота
Технические характеристики
Характеристики
Значение
Рабочая зона
• ось X
• ось Y
• ось Z
• ось R
1 700 мм
800 мм
500 мм
±200°
Число управляемых осей (серводвигатель)
4
Точность позиционирования
±0,05 мм
Макс. скорость перемещений
400 мм/с
Скорость сварки
400 ~ 600 м/мин
По желанию заказчика приведенные выше характеристики могут быть изменены: увеличены размеры рабочей зоны, добавлено число управляемых осей и т. д.
Возможные варианты комплектации робота позиционирующим оборудованием
1. Рабочий стол с двумя монтажными площадками с пневмоприводом. Для установки свариваемого изделия пневмоцилиндр подает монтажную площадку вперед. В это же время осуществляется сварка изделия, закрепленного на второй площадке, находящейся в рабочей зоне робота. После завершения сварки вторая площадка перемещается вперед для снятия изделия, а первая площадка уходит в зону сварки. Такое решение позволяет обеспечить почти 100% загрузку робота.
2. Сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать тройники, приваривать штуцера, патрубки к пневмо и гидроцилиндрам, наплавлять (восстанавливать) валы, шнеки.
3. Двухстоечный сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать сложные рамные конструкции.
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
