Унипрофит-Союз - сварочное оборудование и материалы, автоматизация и механизация сварки
+7 (495)
967-3114
e-mail:
Новости
Выставки по сварке и резке
Библиотека
Наши проекты
ONLINE заказ / Вопрос-ответ
Цены, каталоги, видео
Сварочные позиционерыСварочные роликовые вращателиСварочные колонны / манипуляторыСварочные тракторыСварочные электроды, проволока, флюсОборудование для производства балокПереносные (мобильные) консольные машины термической и воздушно-плазменной резки металла с ЧПУТрубные вращатели
СВАРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
Страничка Унипрофит-Союз на facebook.com Страничка Унипрофит-Союз на vk.com Страничка Унипрофит-Союз на instagram Страничка Унипрофит-Союз на YouTube
Распродажа сварочных материаловЛизинг сварочного оборудования
Главная страница О компании Распродажи Доставка Контакты
Унипрофит-Союз / Каталог / Автоматизация и механизация сварки / Декартовый сварочный робот
КАТАЛОГ:
Сварочные аппараты
Сварочные материалы
Керамические подкладки
Автоматизация и механизация сварки
• Сварочные роликовые вращатели
• Сварочные манипуляторы / позиционеры
• Сварочные колонны
• Сварочные порталы
• Декартовый сварочный робот
• Сварочные тракторы / автоматы
• Сварочные головки с контроллерами для сварки под флюсом
• Сварочные головки для наплавки лентой
• Сварочные каретки / тележки / минитрактора
• BUGO-S SYSTEMS (США): модульные системы для сварки / резки
• Оборудование для автоматической сварки неповоротных стыков труб
• Оборудование для сварки больших толщин
• Сварка резервуаров
• Трубные вращатели
• Компоненты для создания систем автоматизации сварки
• Установка для сварки трубных панелей
• Производство трубных узлов
• Автоматическая сварка горизонтальных швов в нижнем положении
• Автоматическая сварка вертикальных швов
• Сварка кольцевых (круговых) швов
• Программируемая сварка и наплавка
• Установки для автоматической приварки патрубков, нипелей
• Стенд для сварки сварных (штампосварных, штампованных) отводов
• Комплекс оборудования для автоматизации сварки баллонов
• Стенды для механизации сборки цилиндрических корпусов (аппаратов) из обечаек
• Балкон для проведения сварочных и дефектоскопических работ
• Автоматизация сварки в СУДОСТРОЕНИИ
• Автоматизация сварки в МОСТОСТРОЕНИИ
• Оборудование для производства балок
• Штатив / держатель горелки
Оборудование и материалы для наплавки
Строительство нефтепроводов и газопроводов
Сварка труб
Термическая и плазменная резка
Hypertherm оборудование для плазменной резки
Расходные и запасные части и детали для установок плазменной резки
Средства индивидуальной защиты
Оборудование для работы с флюсом
Принадлежности для сварки, комплектующие для горелок
Регуляторы давления и расхода газа
Зачистные щётки Lessmann
Металлорежущее оборудование для подготовки кромок деталей под сварку
Форумы по сварке


Подпишитесь на нашу рассылку,
чтобы получать последние новости
и специальные предложения.







Рейтинг Сварка: сварочное оборудование сварочные электроды сварочная проволока ферросплавы

Страничка Унипрофит-Союз на facebook.com Страничка Унипрофит-Союз на vk.com Страничка Унипрофит-Союз на instagram Страничка Унипрофит-Союз на youtube



Декартовый сварочный робот




Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот

Декартовый сварочный робот модели Profarc DR-1700 имеет четыре управляемых оси. Три линейные оси расположены под прямым углом друг к другу. Четвертая управляемая ось – ось вращения горелки, обеспечивает контролируемый поворот в пределах ±200°. Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного.

Робот Profarc DR-1700 предназначен для роботизированной сварки и наплавки различных металлоконструкций и деталей по сложному контуру. Обычно робот используется в комплексе с различными приспособлениями для позиционирования и перемещения деталей: сварочными манипуляторами (позиционерами), вращателями, поворотными столами и т.д.

Данный роботизированный комплекс может являться сравнительно бюджетным универсальным решением для сварки прямолинейных и кольцевых швов при изготовлении различных коробчатых конструкций (в т.ч. с вваренными патрубками, штуцерами), корпусов, кронштейнов, оснований, опор, цилиндров, тройников, приварки к цилиндрам крышек, патрубков, штуцеров.

Сварочный робот может оснащаться оборудованием как для полуавтоматической сварки плавящимся электродом (MIG/MAG), так и аргонодуговой сварки (TIG), в том числе с подачей присадочного материала в автоматическом режиме.

Эта установка предоставляет большие возможности для роботизации наплавочных работ. Жесткая конструкция и мощные сервоприводы позволяют устанавливать сварочную горелку и подающий механизм, рассчитанные на применение сплошной сварочной проволоки диаметром до 2,4 мм и порошковой сварочной проволоки до 3,2 мм (например, LN-10 фирмы Lincoln Electric). Робот может использоваться как универсальная установка для наплавочных работ при ремонте дорожно-строительных машин, вагонного оборудования, оборудования для горнодобывающей промышленности. Причем его можно использовать как для плоскостной наплавки, так и наплавки валов, шнеков. Возможно также изготовление износостойких пластин.



Так как декартовы роботы имеют только линейные перемещения, то для программирования перемещения манипулятора в заданную точку пространства используются несложные тригонометрические функции, не требующие больших вычислительных мощностей.

Программирование робота осуществляется несколькими способами:

• методом обучения (сварочный шов разбивается на отрезки, робот фиксируется в точках сопряжения этих отрезков, траектория между точками вычисляется автоматически ЧПУ машины)
• метод ручного программирования (вручную вводятся параметры траектории сварки)
• загрузка файла DWG или DRAW с параметрами траектории.

Технические характеристики

Характеристики Значение
Рабочая зона
• ось X
• ось Y
• ось Z
• ось R

1 700 мм
800 мм
500 мм
±200°
Число управляемых осей (серводвигатель) 4
Точность позиционирования ±0,05 мм
Макс. скорость перемещений 400 мм/с
Скорость сварки 400 ~ 600 м/мин



По желанию заказчика приведенные выше характеристики могут быть изменены: увеличены размеры рабочей зоны, добавлено число управляемых осей и т. д.

Возможные варианты комплектации робота позиционирующим оборудованием

1. Рабочий стол с двумя монтажными площадками с пневмоприводом. Для установки свариваемого изделия пневмоцилиндр подает монтажную площадку вперед. В это же время осуществляется сварка изделия, закрепленного на второй площадке, находящейся в рабочей зоне робота. После завершения сварки вторая площадка перемещается вперед для снятия изделия, а первая площадка уходит в зону сварки. Такое решение позволяет обеспечить почти 100% загрузку робота.

2. Сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать тройники, приваривать штуцера, патрубки к пневмо и гидроцилиндрам, наплавлять (восстанавливать) валы, шнеки.

3. Двухстоечный сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать сложные рамные конструкции.

Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)

Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота







Copyright © 2014 "Унипрофит-Союз" © СВАРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ОБОРУДОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
+7 (495) 967-3114, 983-0177, e-mail: box@uniprofit.ru Карта сайта
Унипрофит-Союз - сварочные аппараты, оборудование для плазменной резки
Заказать обратный звонок