Унипрофит-Союз - сварочное оборудование и материалы, автоматизация и механизация сварки
+7 (495)
967-3114, 983-0177
e-mail:
Новости
Выставки по сварке и резке
Библиотека
Наши проекты
ONLINE заказ / Вопрос-ответ
Цены, каталоги, видео
Профессиональные инверторные сварочные аппараты ASEA-160D 9 700 руб с НДССварочные позиционерыСварочные роликовые вращателиСварочные колонны / манипуляторыСварочные тракторыПрофессиональные инверторные сварочные аппараты ASEA-160D 9 700 руб с НДССварочные электроды, проволока, флюсОборудование для производства балокПереносные (мобильные) консольные машины термической и воздушно-плазменной резки металла с ЧПУТрубные вращатели
СВАРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
Страничка Унипрофит-Союз на facebook.com Страничка Унипрофит-Союз на vk.com Страничка Унипрофит-Союз на instagram Страничка Унипрофит-Союз на YouTube
Распродажа сварочных материаловЛизинг сварочного оборудования
Главная страница О компании Распродажи Доставка Контакты
Унипрофит-Союз / Каталог / Автоматизация и механизация сварки / Декартовый сварочный робот
КАТАЛОГ:
Сварочные аппараты
Сварочные материалы
Керамические подкладки
Автоматизация и механизация сварки
• Сварочные роликовые вращатели
• Сварочные манипуляторы / позиционеры
• Сварочные колонны
• Сварочные порталы
• Декартовый сварочный робот
• Сварочные тракторы / автоматы
• Сварочные головки с контроллерами для сварки под флюсом
• Сварочные головки для наплавки лентой
• Сварочные каретки / тележки / минитрактора
• BUGO-S SYSTEMS (США): модульные системы для сварки / резки
• Оборудование для автоматической сварки неповоротных стыков труб
• Оборудование для сварки больших толщин
• Сварка резервуаров
• Трубные вращатели
• Компоненты для создания систем автоматизации сварки
• Установка для сварки трубных панелей
• Производство трубных узлов
• Автоматическая сварка горизонтальных швов в нижнем положении
• Автоматическая сварка вертикальных швов
• Сварка кольцевых (круговых) швов
• Программируемая сварка и наплавка
• Установки для автоматической приварки патрубков, нипелей
• Стенд для сварки сварных (штампосварных, штампованных) отводов
• Комплекс оборудования для автоматизации сварки баллонов
• Стенды для механизации сборки цилиндрических корпусов (аппаратов) из обечаек
• Балкон для проведения сварочных и дефектоскопических работ
• Автоматизация сварки в СУДОСТРОЕНИИ
• Автоматизация сварки в МОСТОСТРОЕНИИ
• Оборудование для производства балок
• Оборудование для приварки шпилек и гибких упоров
• Штатив / держатель горелки
Оборудование и материалы для наплавки
Строительство нефтепроводов и газопроводов
Сварка труб
Термическая и плазменная резка
Hypertherm оборудование для плазменной резки
Расходные и запасные части и детали для установок плазменной резки
Средства индивидуальной защиты
Оборудование для работы с флюсом
Принадлежности для сварки, комплектующие для горелок
Регуляторы давления и расхода газа
Зачистные щётки Lessmann
Специализированное металлообрабатывающее оборудование
Форумы по сварке


Подпишитесь на нашу рассылку,
чтобы получать последние новости
и специальные предложения.







Рейтинг Сварка: сварочное оборудование сварочные электроды сварочная проволока ферросплавы

Страничка Унипрофит-Союз на facebook.com Страничка Унипрофит-Союз на vk.com Страничка Унипрофит-Союз на instagram Страничка Унипрофит-Союз на youtube



Декартовый сварочный робот




Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот

Декартовый сварочный робот модели Profarc DR-1700 имеет четыре управляемых оси. Три линейные оси расположены под прямым углом друг к другу. Четвертая управляемая ось – ось вращения горелки, обеспечивает контролируемый поворот в пределах ±200°. Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного.

Робот Profarc DR-1700 предназначен для роботизированной сварки и наплавки различных металлоконструкций и деталей по сложному контуру. Обычно робот используется в комплексе с различными приспособлениями для позиционирования и перемещения деталей: сварочными манипуляторами (позиционерами), вращателями, поворотными столами и т.д.

Данный роботизированный комплекс может являться сравнительно бюджетным универсальным решением для сварки прямолинейных и кольцевых швов при изготовлении различных коробчатых конструкций (в т.ч. с вваренными патрубками, штуцерами), корпусов, кронштейнов, оснований, опор, цилиндров, тройников, приварки к цилиндрам крышек, патрубков, штуцеров.

Сварочный робот может оснащаться оборудованием как для полуавтоматической сварки плавящимся электродом (MIG/MAG), так и аргонодуговой сварки (TIG), в том числе с подачей присадочного материала в автоматическом режиме.

Эта установка предоставляет большие возможности для роботизации наплавочных работ. Жесткая конструкция и мощные сервоприводы позволяют устанавливать сварочную горелку и подающий механизм, рассчитанные на применение сплошной сварочной проволоки диаметром до 2,4 мм и порошковой сварочной проволоки до 3,2 мм (например, LN-10 фирмы Lincoln Electric). Робот может использоваться как универсальная установка для наплавочных работ при ремонте дорожно-строительных машин, вагонного оборудования, оборудования для горнодобывающей промышленности. Причем его можно использовать как для плоскостной наплавки, так и наплавки валов, шнеков. Возможно также изготовление износостойких пластин.


Сварочный робот (конструкция)



Сварочный робот (декартовый) кинематическая схема

Роботизированная сварка стенки кузова самосвала



Роботизированная сварка тройников



Сварочные декартовые роботы




По этой ссылке содержится 14 видео о Декартовом сварочном роботе

Так как декартовы роботы имеют только линейные перемещения, то для программирования перемещения манипулятора в заданную точку пространства используются несложные тригонометрические функции, не требующие больших вычислительных мощностей.

Программирование робота осуществляется несколькими способами:

• методом обучения (сварочный шов разбивается на отрезки, робот фиксируется в точках сопряжения этих отрезков, траектория между точками вычисляется автоматически ЧПУ машины)
• метод ручного программирования (вручную вводятся параметры траектории сварки)
• загрузка файла DWG или DRAW с параметрами траектории.

Пульт программирования робота

Пульт программирования робота
Пульт программирования робота

Технические характеристики

Характеристики Значение
Рабочая зона
• ось X
• ось Y
• ось Z
• ось R

1 700 мм
800 мм
500 мм
±200°
Число управляемых осей (серводвигатель) 4
Точность позиционирования ±0,05 мм
Макс. скорость перемещений 400 мм/с
Скорость сварки 400 ~ 600 м/мин



По желанию заказчика приведенные выше характеристики могут быть изменены: увеличены размеры рабочей зоны, добавлено число управляемых осей и т. д.

Возможные варианты комплектации робота позиционирующим оборудованием

1. Рабочий стол с двумя монтажными площадками с пневмоприводом. Для установки свариваемого изделия пневмоцилиндр подает монтажную площадку вперед. В это же время осуществляется сварка изделия, закрепленного на второй площадке, находящейся в рабочей зоне робота. После завершения сварки вторая площадка перемещается вперед для снятия изделия, а первая площадка уходит в зону сварки. Такое решение позволяет обеспечить почти 100% загрузку робота.

2. Сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать тройники, приваривать штуцера, патрубки к пневмо и гидроцилиндрам, наплавлять (восстанавливать) валы, шнеки.

3. Двухстоечный сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать сложные рамные конструкции.

Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)

Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота



Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот




Copyright © 2014 "Унипрофит-Союз" © СВАРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ОБОРУДОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
+7 (495) 967-3114, 983-0177, e-mail: box@uniprofit.ru Карта сайта
Унипрофит-Союз - сварочные аппараты, оборудование для плазменной резки
Заказать обратный звонок