Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать последние новости и специальные предложения.
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот
Декартовый сварочный робот модели Profarc DR-1700 имеет четыре управляемых оси. Три линейные оси расположены под прямым углом друг к другу. Четвертая управляемая ось – ось вращения горелки, обеспечивает контролируемый поворот в пределах ±200°. Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного.
Робот Profarc DR-1700 предназначен для роботизированной сварки и наплавки различных металлоконструкций и деталей по сложному контуру. Обычно робот используется в комплексе с различными приспособлениями для позиционирования и перемещения деталей: сварочными манипуляторами (позиционерами), вращателями, поворотными столами и т.д.
Данный роботизированный комплекс может являться сравнительно бюджетным универсальным решением для сварки прямолинейных и кольцевых швов при изготовлении различных коробчатых конструкций (в т.ч. с вваренными патрубками, штуцерами), корпусов, кронштейнов, оснований, опор, цилиндров, тройников, приварки к цилиндрам крышек, патрубков, штуцеров.
Сварочный робот может оснащаться оборудованием как для полуавтоматической сварки плавящимся электродом (MIG/MAG), так и аргонодуговой сварки (TIG), в том числе с подачей присадочного материала в автоматическом режиме.
Эта установка предоставляет большие возможности для роботизации наплавочных работ. Жесткая конструкция и мощные сервоприводы позволяют устанавливать сварочную горелку и подающий механизм, рассчитанные на применение сплошной сварочной проволоки диаметром до 2,4 мм и порошковой сварочной проволоки до 3,2 мм (например, LN-10 фирмы Lincoln Electric). Робот может использоваться как универсальная установка для наплавочных работ при ремонте дорожно-строительных машин, вагонного оборудования, оборудования для горнодобывающей промышленности. Причем его можно использовать как для плоскостной наплавки, так и наплавки валов, шнеков. Возможно также изготовление износостойких пластин.
Сварочный робот (конструкция)
Сварочный робот (декартовый) кинематическая схема
Роботизированная сварка стенки кузова самосвала
Роботизированная сварка тройников
Сварочные декартовые роботы
По этой ссылке содержится 14 видео о Декартовом сварочном роботе
Так как декартовы роботы имеют только линейные перемещения, то для программирования перемещения манипулятора в заданную точку пространства используются несложные тригонометрические функции, не требующие больших вычислительных мощностей.
Программирование робота осуществляется несколькими способами:
• методом обучения (сварочный шов разбивается на отрезки, робот фиксируется в точках сопряжения этих отрезков, траектория между точками вычисляется автоматически ЧПУ машины)
• метод ручного программирования (вручную вводятся параметры траектории сварки)
• загрузка файла DWG или DRAW с параметрами траектории.
Пульт программирования робота
Пульт программирования робота
Технические характеристики
Характеристики
Значение
Рабочая зона
• ось X
• ось Y
• ось Z
• ось R
1 700 мм
800 мм
500 мм
±200°
Число управляемых осей (серводвигатель)
4
Точность позиционирования
±0,05 мм
Макс. скорость перемещений
400 мм/с
Скорость сварки
400 ~ 600 м/мин
По желанию заказчика приведенные выше характеристики могут быть изменены: увеличены размеры рабочей зоны, добавлено число управляемых осей и т. д.
Возможные варианты комплектации робота позиционирующим оборудованием
1. Рабочий стол с двумя монтажными площадками с пневмоприводом. Для установки свариваемого изделия пневмоцилиндр подает монтажную площадку вперед. В это же время осуществляется сварка изделия, закрепленного на второй площадке, находящейся в рабочей зоне робота. После завершения сварки вторая площадка перемещается вперед для снятия изделия, а первая площадка уходит в зону сварки. Такое решение позволяет обеспечить почти 100% загрузку робота.
2. Сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать тройники, приваривать штуцера, патрубки к пневмо и гидроцилиндрам, наплавлять (восстанавливать) валы, шнеки.
3. Двухстоечный сварочный позиционер с серводвигателем (или шаговым двигателем). Позволяет сваривать сложные рамные конструкции.
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота рабочим столом с двумя монтажными площадками с пневмоприводом
Комплектация декартового сварочного робота сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Комплектация декартового сварочного робота двухстоечным сварочным позиционером с серводвигателем (или шаговым двигателем)
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
Изделия, изготовленные с помощью декартового сварочного робота
